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变频器是一种用于控制电动机转速的装置,变频器调节电动机的转速是通过改变电机电源电压的频率来实现的,电源频率越大电机的同步转速就越大。这就是变频器的终极功能,其实通过名字“变频器”也可以看出这是一个改变频率的设备。
下面仅仅是粗略的简单介绍一下基本的原理,让我们有一个大体的概念。
目前一般的变频器采用交-直-交的拓扑结构,即先将频率固定的交流市电通过整流桥和平滑电容变成直流电压。
然后该直流电压再经过三相逆变桥变成频率可以变化的三相电压接到电机上,下图即三相逆变桥电路。
以上是硬件部分的基本结构,变频器功能的实现还需要软件的配合,软件的一个基本功能是控制三相逆变桥上六个IGBT的通断。
这里的核心是各个IGBT何时开通、何时关断,相应的控制策略比较多也比较复杂,涉及到的东西比较多,如SPWM、SVPWM、矢量控制、直接转矩控制等等。
①对给定号的处理;变频器在控制电路中,将给定号模拟地分解成旋转的两个垂直的直流磁场号,分别称为磁场分量it和转矩分量im,以模拟直流电动机的两个磁场。
②进行等效变换;根据电动机的基本参数,将互相垂直的旋转的直流磁场号进行一系列的等效变换,把它们变换为控制的三相逆变桥式的控制号iA*、iB*和iC*,如上图所示。 当给定号改变时,它使直流磁场中的转矩分量得到调整,从而获得与仿真的调速特性。 其中转速的反馈作用,是使变频器所驱动的电动机的转速严格地按照变频器设定转速值保持相对一致,因此电动机的机械特性是比较硬的,并且它具有很高的动态响应能力。
③无速度矢量控制; 由于矢量控制技术的核心是等效变换,而转速反馈号并不是等效的必要条件。因此就出现了无反馈号的矢量控制方式。所谓无反馈矢量控制,只是使用者不需要安装编码器或传感器等,而并不是说在变频器内部也是开环运行状态的。
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